Если нужно подключиться через RDP к компьютеру (\\PC), на котором этот самый RDP отключен, но есть доступ для выполнения удаленных команд (например через psexec из pstools), то включить можно удалённо.
Заливаем батник в \\PC\C$
echo Включаем RDP
net stop termservice
reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server" /v fDenyTSConnections /t REG_DWORD /d 0 /f
sc config termservice start= auto
net start termservice
netsh advfirewall firewall add rule name="RDP" dir=in action=allow protocol=TCP localport=3389 profile=any
После этого выполняем bat файл через psexec
psexec -u Administrator \\PCe C:\termservice.cmd
После выполнения можно подключиться через RDP.